主要合格的项目(MQP)是在学生领域的高层次的研究项目。通过MQP,每个九州体育平台学生都有去体验那种真实世界问题的解决将很快表征自己的职业生涯的机会。与他们的简历的研究生资格课程,学生九州体育平台对竞争的一条腿,当谈到推出职业或获得录取到最好的研究生院。

在MQP涉及典型的那些学生的职业纪律和具有挑战性的研究课题地址发现的问题。这些合格项目是远远微不足道;每个需要一个学年的主要部分,在项目报告和海报上达到高潮 项目介绍日.

了解我们的学生MQP经验如何有直接联系他们的成功。

项目名称:

设计一个人的手假肢

项目作者: 在地图上。

Paul Ventimiglia, Liberal Arts & Engineering

Prosthetic h和 mockup项目介绍:

保罗文堤米利亚与机器人着迷发现它的起点在如电影 星球大战 和 终结者。设计和建设一个人类机器人手臂总是他的一个梦想 - 一个在九州体育平台实现。他的研究生资格课程担任研究假肢手臂和手的当前状态的探索,并最终用于设计假手的平台。它的设计是为了弥补人工简易挂钩和昂贵的,不常用的机器人假手之间的差距的地方。

解决功能性和成本当前面临的挑战,保罗·文堤米利亚创造了设计合理的拟人化的假手。这种新颖的设计结合除了动力拇指辊关节运动,这是在商业产品中看不见5个个别地致动的手指。指尖握力是通过LED反馈控制显示。手包含电池和微控制器。用于信号输入和控制算法的多个选项被呈现。原型将作为今后的规划工作的平台。 更多(pdf) 在文蒂米利亚的研究生资格课程。


项目名称:

羚羊2.0:行星探索移动平台

项目作者: 项目作者: 在地图上。

  • 约瑟夫·劳伦斯·阿马托,机器人工程
  • 乔恩·雅各布·安德森,机器人工程/机械工程
  • 托马斯·詹姆斯carlone,机器人工程
  • Michael Eli Fagan, Liberal Arts & Engineering

项目介绍:

与太空探索相关的高成本和危险,导致美国航空航天局和其他民营企业通过使用无人机器人系统来从事行星研究。在月球,火星和深空探测的持续兴趣创造了许多表面流浪者的需求,适用于各种研究目的。 九州体育平台学生作为自己的使命,以设计,开发和测试流动站,作为一个研究平台,适合在恶劣的环境中地球行星的测试表面勘探技术。

该项目涉及的设计,制造,集成和羚羊2.0,模块化移动平台的测试。羚羊2.0是专为运行在崎岖的地形,以促进与空间有关的技术研究和地球探测任务流动站。目前,没有可用的学术界或行业的低成本火星车,因此很难进行相关的地表探测研究。羚羊2.0填补了作为一个坚固耐用,高移动性的研究平台,旨在简化有效载荷集成许多功能,这一差距。多个远程操作的领域上各种地形的测试试验验证了火星车的耐用性和酣然运作的能力。最后,在可部署的照相机悬臂的形式的样品的有效载荷被设计,制造和为了展示的有效载荷的集成功能的有效性进行测试。

他们的设计成功地将大部分行星探测任务,包括流动性和基本的导航,远程操作和直观的用户控件和低质量和小外形必不可少的功能。 更多(pdf) 在地图上。